机械网--科威嵌入式PLC在隧道窑控制系统上的应用

1、引言隧道窑是1种连续式窑炉，主要用于陶瓷建材、日用陶瓷等烧制，就其结构而言主要由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，隧道窑的控制触及风机的控制、温度的检测、压力的检测，温度的控制、压力的控制和其它控制。将CAN总线技术利用在隧道窑控制系统，可以很好地满足温度和压力实时控制的要求，系统通讯速率高、稳定性强，而工业级人机界面的参与，使得控制系统更加直观化，易于用户使用和操作。下面以河北唐山某陶瓷厂的1条隧道窑为案例，介绍其控制系统的实现进程。2、控制对象此窑是1条80m长的燃气隧道窑，共有温度检测点20个（K分度12个，S分度8个），其中10个温度点受控，压力检测点2个，10个燃气实行器，10只烧嘴火焰检测，风机有：排烟风机2台（1用1备）、助燃风机2台（1用1备）、急冷风机2台（1用1备）、缓冷风机2台（1用1备）、抽热风机2台（1用1备）、窑头窑尾气幕风机各1台。10点温度控制是通过控制实行器阀位大小，改变燃料注入多少，从而使温度稳定。2点压力控制通过调理排烟风机和急冷风机转速来控制，实际上调理排烟和急冷变频器频率来控制压力。另外还有风机连锁多少年违章建筑不能拆，烧嘴熄火报警及各类故障报警。3、窑炉控制系统的组本钱控制系统由3台嵌入式PLC（EASY-M2416R）、2台CAN-AD1216、1台CAN-AD1208、1台CAN-DA1208等部分组成。其中，嵌入式PLC用于逻辑开关量的控制，PID运算，和通过CAN总线与下级的模块进行通讯；温度搜集模块CAN-AD1216用来完成20点温度模拟量的搜集；压力搜集模块CAN-AD1208用来搜集2点压力信号；模拟量输出模块CAN-DA1208用来控制风机变频器。下面为系统框架图：

作为本系统的控制核心嵌入式PLC Easy-AD1216，下层网络采取CAN总线来进行通讯，对上分别用RS0口与HMI（人机界面），RS1口与计算机进行通讯。其特点以下：1、有比较强大的通讯功能1路CAN总线接口在利用层作了标准计划，凡遵照该标准的CAN总线设备，可以通过CANSET软件设置CAN网络配置文件，并下载固化到EASY-M2416R中，就可以够把该设备映照到CAN网络中。CAN总线由于具有良好的实时性、可靠性、抗干扰能力及检错能力，所以在1些条件比较刻薄的场合里广泛利用。另外，串行口 RS0可用于梯形图程序及上位机的监控征收土地包括房屋吗，还可以与人机界面通讯；串行口RS1可用于下载CANSET软件生成的CAN网络配置文件，还可以通过RS485网络连接第3方设备，如PC、3菱PLC。由于各个网络都是独立的，同个PLC在连接多个模式的网络也不会受影响。如此多样的通讯模式，确切为用户提供了更多的灵活性。2、有和3菱相当的运算速度和几近完全兼容的开发环境经过测试拆迁赔偿标准及补偿规定，基本指令的运算速度在0.5u/步以下，和3菱FX2系列的PLC相当，这对控制要求不是很高的用户来说已是足够了。它的梯形图和指令和3菱PLC的也是完全兼容，并且都能在3菱编程软件里很好的运行。这对使用过3菱PLC的用户来说减轻了很多的困难。3、独立开发的CAN总线互联CANSET软件CANSET软件能很轻松方便的完成通讯设置。设置内容包括：网络设备总数、网络设备地址、网络通讯数据的内容、网络数据通讯速度等。它还能根据用户的需要，灵活设置每个设备的任务级别，以保证网络资源的公道分配。处于下层网络的AD和DA，和Easy-M2416R设备，遵照CANBUS协议的接口，能很方便的联入CAN总线网络中，构成系统的主体。4、系统功能的实现1、所有的逻辑控制和PID控制都由Easy-M2416R完成，在CAN总线网络中，3台PLC中任选1台作为主站，这里选Easy-M2416R⑴作其主站。它通过CAN总线与下层网络的每个设备进行通讯，两个设备之间的通讯也必须由主站来完成。同时它又作为从站与PC（上位机）和HMI（人机界面）进行通讯。2、全部CAN总线网络互联也全由CANSET软件来实现，它是图形化界面的软件，设置起来10分简便，并且在PLC的梯形图中除地址和主从站外没必要再对其他相干内容进行设置，在1定程度上简化程序设计的工作量。3、系统具有很大的扩大性和可保护性，在工作环境改变时，可灵活增加或减少设备。实现起来也只需在CANSET软件中来设置即可，不用考虑其他事项，这对系统的不断完善和升级换代奠定了很好的基础。4、系统工作流程：下层网络的AD1216、AD1208设备把搜集上来的温度，和压力信号转化为数据信号上传到Easy-M2416R⑴；利用于PID运算，控制各个实行器的正反转和DA的输入值，从而控制窑炉的各段温度和压力；另外在逻辑控制上完成各个风机和电磁阀的控制。下面是其中1路实行器正反转控制的梯形图程序：

5、人机界面通过串口RS0与EASY-M2416R⑴连接，实现全部系统运行监控，其画面包括：现场模拟图、风机状态唆使、温度压力显示、各种参数设置、变频调理、实时温度曲线图、设定温度曲线图和报警信息。5、结束语由于嵌入式PLC EASY-M2416R兼有CAN总线接口和与3菱相同的数据链协议接口、编程环境等特点，因此它既能很好的构建以CAN总为下层网络，又能构建以RS485和RS232总线为上层网络的系统。将它利用在隧道窑炉系统，既可以满足底层的控制又可以满足上层的监控，特别是CAN总线的利用，使它的实时性、灵活性、组网方便性和可保护性获得很好的保证。作者单位：黄石市科威自控有限公司 (end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章